DMT Pilot 3D移动式三维定位、成像和检视系统

德国DMT公司与德国宇航中心利用现代多项创新技术，包括惯性测量系统，立体摄像机，摆动式传感器，增强现实（AR）技术以及三维测量和实时计算技术，联合研发出的“移动式定位、导航、三维成像和检视系统——DMT Pilot 3D”。

DMT Pilot 3D由硬件,数据处理系统和电池三部分组成：

●   硬件包括自动摆动的二个高像素工业型照相机和一个高像素彩色照相机以及一套惯性测量单元组成。

●   数据处理系统包括软件和笔记本电脑，软件包括数据预处理和后处理模块。后处理模块包括传感器数据处理和传感器数据与惯性测量单元数据之间的融合处理，以及观测路线的移动轨迹，三维定位计算和三维成像处理。所有的数据处理都由笔记本电脑实时完成。

DMT Pilot 3D有三种操作形式：

●   头盔式，硬件传感器安装在头盔上，笔记本电脑和电池安置在背包内

●   手持式，硬件传感器安装在手持盒子内，笔记本电脑和电池安置在背包内

●   集成式，硬件传感器和电脑组装在一起，手持操作

技术参数：

应用领域:

●   巷道和地下工程的布设、结构和设施等进行光学扫描，精确的三维定位

●   检视地下建筑和设施的健康状况，对其缺陷和破损情况进行彩色成图和三维定位，以备分析和维修；

●   以厘米级精度监视巷道、隧道和地下工程的变形；

●   对各类建筑结构、形态、设施等等进行三维定位，成图并形成文件，以备存档、改建、恢复原状等所需；

●   对外部环境形成点云和全影数据，为设计提供相关依据；

●   对文物和各种目标物进行无接触测量、三维实景记录和建模；

●   监视室内和户外各种设施、设备、各类建筑的健康状况，对其破损情况和破损程度进行三维定位和彩色成像，以对维修提供依据；

●   对桥梁、隧道、边坡等变形进行监视；

●   对野外地质和地理考查、地下溶洞调查和考古发掘等提供支持。

●   用实时导航方式对舱内细节进行3D测量成图；

●   结合原始彩照检视和定位舱内各部分健康状况和破损情况；

●   对货物装载过程进行现场摄像并形成了三维模式；

●   索赔要求提供调查依据；进行特殊的检视任务。